几个直升机上的词汇, 4/rev vertical force 4/ver in-plane hub force soft pitch link actuation power reduced from 1.1hp to 0.2hp roll and pitch moment at hub collective and cyclic flap angle blade …
直升机旋翼动力学中的关键概念
在直升机旋翼动力学领域，“4/rev vertical force”与“4/rev in-plane hub”是两个描述旋翼载荷特性的专业词汇。这里的“4/rev”指的是“每转四次”，即与旋翼旋转频率相关的四倍频振动分量。对于一架典型的四片主旋翼直升机而言，旋翼每旋转一周，每片桨叶会经历一次主要的空气动力变化，其产生的力和力矩会以桨叶片数（N）的整数倍频率传递到桨毂和机身上。因此，四片桨叶的旋翼，其显著的振动分量常出现在1/rev、4/rev、8/rev等频率上。
4/rev Vertical Force 详解
“4/rev vertical force”特指作用在旋翼桨毂上的、频率为旋翼转速四倍的垂直方向交变力。这个力主要来源于桨叶在旋转过程中因挥舞运动、气动不对称等因素产生的周期性升力变化。当四片桨叶的载荷波动综合作用到桨毂中心时，就会在垂直方向（即直升机升力方向）产生一个周期性的激振力。这个力是引起直升机机身垂直振动的主要源头之一，直接影响乘员的舒适性和设备的疲劳寿命。工程师们需要通过桨叶的精确配平、安装减振器或采用主动控制技术来抑制此力。
4/rev In-Plane Hub 载荷解析
与垂直力相对应，“4/rev in-plane hub”指的是作用在旋翼桨毂平面内的交变载荷，同样具有四倍于旋翼转速的频率。这里的“in-plane”指的是与旋翼旋转盘平行的平面，因此这类载荷主要包括水平方向的剪力（纵向和横向）以及摆振力矩。它们主要由桨叶的摆振运动、哥氏效应以及气动阻力变化引起。这些平面内的交变载荷是传递到机身、导致水平振动和操纵系统耦合振动的重要因素。控制“in-plane”载荷对于提升直升机的操纵品质、减少飞行员工作负荷和延长传动系统寿命至关重要。
